Tesla Optimus 機器人的運動主要由兩大類執行器（Actuators）組成：線性執行器（主要在腿部）與旋轉執行器（主要在肩、肘、臀等關節）。 綠的諧波主要供應旋轉執行器中的核心零件——諧波減速機。 在Tesla Optimus Gen 2 / V3 版本中，全身約有 14 個關節需要使用諧波減速機。 它是將馬達的高速旋轉轉化為高扭矩、高精度動作的關鍵，直接決定了 Optimus 走路是否穩健、手臂擺動是否自然。
全球首創角秒級精度轉檯專用諧波減速器;
絕對定位精度±1.5角秒，重複精度1.2角秒;
HRC40硬度的鋼件重切削加工，無須開啟液壓刹車;
五軸轉Table-Table聯動加工應用;
相容發那科/西門子/海德漢/哈斯/三菱/智研/新代……
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AGP(自我調整打磨工具)是由上海賽威德機器人有限公司基於EHA(電液執行機構)開發的 一體化高端打磨設備。該設備具有高精度、高剛度和閉環浮動力控制的特點,可在恒力控制 與位置控制間自由切換。適用于各種不同類型的應用場景,包括打磨、拋光、去毛刺等。
AES（Adaptive ELectro Spindle）浮動電主軸是上海賽威德機器人有限公司基於EHA（Electro-Hydraulic Actuator）開發的一體化 、高精度、力控砂帶磨削裝備，可集成在機器人末端，適用於打磨、拋光、去毛刺等不同類型的應用場景。
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