AGP自我調整打磨工具

AGP（Adaptive Grinding and Polishing）自我調整打磨工具是基於EHA（Electro-Hydraulic Actuator）開發的一體化 、高精度、高剛度、閉環浮動力控系列化高端打磨裝備，可實現“力”“位”控制自由切換，適用於打磨、拋光、去毛刺等不同類型的應用場景。

具備回應快、剛性強、精度高、功率密度大，性能穩定等特點；
主軸採用無框力矩電機，具備小體積，高扭矩，運行平穩等特點,主軸帶自動換刀介面，可實現快速換刀；
系統高度集成，結構緊湊，體積小，重量輕，能即時回饋當前接觸狀態、位置及實際接觸力，便於監控； 
控制器嵌入產品內部，可通過產品上的人機交互視窗對打磨參數進行輸入，操作方便 ；
支援多種通訊方式，與機器人即連即用操作簡單，機器人與浮動打磨設備結合可實現性高。