ECM浮動模塊

1、產品簡介：

ECM（Electrohydraulic Compliance Module）恒力浮動模組是上海賽威德機器人有限公司基於EHA（Electro-Hydraulic Actuator）開發的一體化 、高精度、高剛度、閉環浮動力控系列化高端打磨裝備，可實現“力”“位”控制自由切換，搭配AGP系列打磨工具或LES系列電主軸，可實現打磨、拋光、去毛刺等不同類型的應用場景。

2、性能特點：

獨特的EHA力控技術，具備回應快、剛性強、精度高、功率密度大，性能穩定等特點；
內置磁柵尺，EHA力控與位置控制自由切換，實現力位混合控制；
內置加速度感測器，可實現重力補償；
系統高度集成，結構緊湊，體積小，重量輕，能即時回饋當前接觸狀態、位置及實際接觸力，便於監控；
支持多種通訊方式，與機器人即連即用操作簡單；