1、產品簡介:
AES(Adaptive ELectro Spindle)浮動電主軸是上海賽威德機器人有限公司基於EHA(Electro-Hydraulic Actuator)開發的一體化 、高精度、力控砂帶磨削裝備,可集成在機器人末端,適用於打磨、拋光、去毛刺等不同類型的應用場景。
2、性能特點:
獨特的EHA力控技術,具備回應快、剛性強、精度高、功率密度大,性能穩定等特點;
內置磁柵尺,EHA力控與位置控制自由切換,實現力位混合控制;
內置加速度感測器,可實現重力補償;
主軸採用航空鋁材質,體積小,重量輕,適用于機器人末端作業;
配套主控與驅動系統,支援多種通訊方式,與機器人即連即用;
3、應用場景:
AES系列打磨工具具有很高的磨削效率,主軸通過換刀功能,可搭配不同的末端工具,可實現打磨、銑削、鑽孔等不同的加工工藝,通過EMC浮動模組,打磨工具既可以實現恒力打磨,又可以實現位置控制,可實現低能耗、低粉塵、低噪音的高效高精自我調整磨拋,可在汽車、3C、衛浴、五金家電、醫療器械、海工船舶、航空航太、能源化工、鋼鐵冶金等行業應用。
4、產品技術參數:
產品型號 | AES1A-1500 | AES1A-3000 | AES1A-5500 | AES1A-8000 |
接觸力範圍(N) | 0-200 | 0-200 | 0-500 | 0-500 |
力控精度(N) | ±1 | ±1 | ±2 | ±2 |
浮動行程(mm) | 0-20 | 0-20 | 0-20 | 0-20 |
定位精度(mm) | 0.01 | 0.01 | 0.01 | 0.01 |
浮動方向 | 一維 | 一維 | 一維 | 一維 |
總功率(W) | 1800 | 3300 | 5800 | 8300 |
主軸功率(W) | 1500 | 3000 | 5500 | 8000 |
主軸轉速(n/min) | 12000 | 12000 | 8000 | 8000 |
主軸額定扭矩(N.m) | 1.2 | 2.4 | 6.5 | 9.5 |
冷卻方式 | 氣冷 | 氣冷 | 液冷 | 液冷 |
換刀方式 | ISO20/ER20 | ISO20/ER25 | BT30/ER32 | BT30/ER32 |
防護等級 | IP65 | |||
環境溫度 | 0-40℃ | |||
通訊協定 | 標配:Ethercat;選配:CANopen、ModBus-TCP,IO |