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AES浮動電主軸

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AES浮動電主軸

1、產品簡介:
AES(Adaptive ELectro Spindle)浮動電主軸是上海賽威德機器人有限公司基於EHA(Electro-Hydraulic Actuator)開發的一體化 、高精度、力控砂帶磨削裝備,可集成在機器人末端,適用於打磨、拋光、去毛刺等不同類型的應用場景。

2、性能特點:

獨特的EHA力控技術,具備回應快、剛性強、精度高、功率密度大,性能穩定等特點;

內置磁柵尺,EHA力控與位置控制自由切換,實現力位混合控制;

內置加速度感測器,可實現重力補償;

主軸採用航空鋁材質,體積小,重量輕,適用于機器人末端作業;

配套主控與驅動系統,支援多種通訊方式,與機器人即連即用;

3、應用場景

AES系列打磨工具具有很高的磨削效率,主軸通過換刀功能,可搭配不同的末端工具,可實現打磨、銑削、鑽孔等不同的加工工藝,通過EMC浮動模組,打磨工具既可以實現恒力打磨,又可以實現位置控制,可實現低能耗、低粉塵、低噪音的高效高精自我調整磨拋,可在汽車、3C、衛浴、五金家電、醫療器械、海工船舶、航空航太、能源化工、鋼鐵冶金等行業應用。

 4、產品技術參數:

產品型號 AES1A-1500 AES1A-3000 AES1A-5500 AES1A-8000
接觸力範圍(N) 0-200 0-200 0-500 0-500
力控精度(N) ±1 ±1 ±2 ±2
浮動行程(mm) 0-20 0-20 0-20 0-20
定位精度(mm) 0.01 0.01 0.01 0.01
浮動方向 一維 一維 一維 一維
總功率(W) 1800 3300 5800 8300
主軸功率(W) 1500 3000 5500 8000
主軸轉速(n/min) 12000 12000 8000 8000
主軸額定扭矩(N.m) 1.2 2.4 6.5 9.5
冷卻方式 氣冷 氣冷 液冷 液冷
換刀方式 ISO20/ER20 ISO20/ER25 BT30/ER32 BT30/ER32
防護等級 IP65
環境溫度 0-40℃
通訊協定 標配:Ethercat;選配:CANopen、ModBus-TCP,IO