1、產品簡介：

AGP（Adaptive Grinding and Polishing）自我調整打磨工具是上海賽威德機器人有限公司基於EHA（Electro-Hydraulic Actuator）開發的一體化 、高精度、高剛度、閉環浮動力控系列化高端打磨裝備，可實現“力”“位”控制自由切換，適用於打磨、拋光、去毛刺等不同類型的應用場景。

2、性能特點：

獨特的EHA力控技術，具備回應快、剛性強、精度高、功率密度大，性能穩定等特點；

主軸採用無框力矩電機，具備小體積，高扭矩，運行平穩等特點,主軸帶自動換刀介面，可實現快速換刀；

系統高度集成，結構緊湊，體積小，重量輕，能即時回饋當前接觸狀態、位置及實際接觸力，便於監控；

 控制器嵌入產品內部，可通過產品上的人機交互視窗對打磨參數進行輸入，操作方便 ；

支援多種通訊方式，與機器人即連即用操作簡單，機器人與浮動打磨設備結合可實現性高。 

3、產品優勢：

EHA力控與位置控制自由切換，實現力位混合控制；內有磁柵尺，精度高，高精位置控制，高效高精磨削；

主軸功率相對較小、輸出力矩大，切削力大，磨削粉塵低，安全節能環保；

主軸與浮動一體化設計，集成度高，結構緊湊小而輕，可適用12公斤協作和工業機器人打磨；

外部只需提供220v電源，不需要額外氣源，性價比高。