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產品型號
三菱電機協作型機械手臂ASSISTA垂直多關節型RH-AS系列
| 型號 | 最大範圍半徑 ( mm ) |
可搬質量 ( kg ) |
動作自由度 | 環境規格 | 接續控制器 | |
| ►MELFA ASSISTA | ||||||
 |
RV-5AS-D | 910 | 最大5 | 6軸 | IP : 54 | CR800-05VD |
產品說明
三菱電機協作型6軸機械手臂
RV-5AS-D
特點 :
★簡單操作 ASSISTA可以通過操作按鈕輕鬆地進行操作。
★簡單編輯 使用ASSISTA毋需具備與機器人相關的專業知識。
★簡單連接 ASSISTA有很多用途廣泛的配件。
♦RV-AS ROBOT本體規格
| 形式 | 單位 | RV-5AS-D | |
| 環境規格 | 油霧 | ||
| 保護等級 | IP54 | ||
| 安裝姿勢 | 落地、天吊 | ||
| 結構 | 垂直多關節型 | ||
| 動作自由度 | 6軸 | ||
| 驅動方式 | AC伺服馬達 | ||
| 位置檢測方式 | 絕對編碼器 | ||
| 負載能力 | 額定 | kg | 5 |
| 最大*3 | kg | 5.5 | |
| 最大可達範圍半徑 | mm | 910 | |
| 動作範圍 | J1 | 度 | ±240 |
| J2 | 度 | ±148 | |
| J3 | 度 | ±150 | |
| J4 | 度 | ±200 | |
| J5 | 度 | ±120 | |
| J6 | 度 | ±200 | |
| 最大速度*1 | J1 | 度 / s | 124 ( 59.6 ) |
| J2 | 度 / s | 124 (34.0 ) | |
| J3 | 度 / s | 124 (34.0 ) | |
| J4 | 度 / s | 297 ( 142 ) | |
| J5 | 度 / s | 356 ( 215 ) | |
| J6 | 度 / s | 360 | |
| 最大合成速度*2 | 最高運轉 | mm/sec | 1000 |
| 協作運行 ( 標準運行 ) | 250 | ||
| 協作運作 ( 低速運行 ) | 50 | ||
| 環境溫度*4 | ºC | 0~40 | |
| 配線 | 抓手輸入 / 輸出 | 機械接口部位 : 2點 / 4點 前臂部位 : 6點 / 0點 基座部位 : 0點 / 4點 |
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| 力覺傳感器用 / 備用線 | 5芯 | ||
| LAN 電纜 | 適用類別5e | ||
| 夾具配管 | 1次配管 | Φ6x2 | |
| 2次配管 | Φ4x4 | ||
| 供氣壓力 | MPa | 0.54 | |
*1 : ()內的值是當輸入電壓為單相 AC100V - 120V時的最大速度。
*2 : 指的是所有軸組合後的機械臂的各個部位的值，安全功能將速度限制為表中紀錄的速度。請在實際使用環境下測量協作運行時與機械手的接觸力。
有關安全功能的詳細信息，請參閱另一本 ( 協作型機械手的功能與操作的詳細說明) 中的 " 速度監視功能 ( SLS ) "。
*3 : 最大可搬運重量指的是保持機械接口向下的姿勢 ( 與垂直方向成 ±10º以內 ) 時可以裝載的重量。
*4 : 請將機械手的使用環境溫度設置到參數OLTMX中。根據使用環境，連續動作性能和過載保護能力最優化。
► 如有需要食品等級機械手臂，請諮詢我們的業務窗口。
